یک ربات نمونه‌گیر آزمایش کووید۱۹ در دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان توسط دکتر سیدحمید سید باقری عضو هیئت علمی دانشکده پرستاری، علی نخعی دانشجوی پرستاری ۹۷ و محمد طه اکبری دانشجوی پزشکی ۹۷ ساخته شده است و تست کرونا را با حداقل تماس انسانی انجام می‌دهد. 

ساخت این دستگاه از خرداد ماه ۹۹ با ثبت طرح در مرکز رشد دانشگاه علوم پزشکی رفسنجان کلید خورد و در آذرماه ۹۹ به پایان رسید. و در ابتدای دی ماه با حضور معاون پژوهشی دانشگاه جناب دکتر شمسی زاده رونمایی شد .

این دستگاه همچنین در سفر وزیرصمت به استان کرمان و در مراسم افتتاح مرکز نوآوری و شتابدهی شهید ستاری رفسنجان که این مرکز با حمایت از ایده‌های خلاقانه باعث رشد و در نهایت به تولید رسیدن این ایده‌ها خواهد شد صبح روز جمعه مورخ ۱۹ دی ماه ۹۹  توسط علیرضا رزم‌حسینی وزیر صمت و با حضور علی زینی‌وند استاندار کرمان، مجید فصیحی هرندی فرماندار، اصغر عسکری امام جمعه، حسین جلالی نماینده مردم رفسنجان در مجلس، حسن رنجبرعسکری رییس دانشگاه ولی‌عصر(عج) رفسنجان و اردشیر سعد محمدی مدیرعامل شرکت ملی صنایع مس ایران رونمایی شد.

این ربات که به دو روش Nasopharyngeal و Oropharyngeal از افراد مشکوک به کووید ۱۹ نمونه گیری می کند، شامل یک بازوی رباتیک، ۴ فیکسچر و جوی استیک می باشد.

این بازوی خودکار از ۵ مفصل تشکیل شده است که این مفصل ها کمک می کنند حرکت دستگاه در جهات مختلف گلو امکان پذیر شود. و خطر سرایت ویروس کرونا بر اثر دخالت انسان و تماس پرسنل آزمایشگاه با افراد به حداقل برسد.

همچنین در قسمت جلویی ربات دوربین قرار گرفته است و به اپراتور کمک می‌کند که دید کافی برای نمونه گیری داشته باشد.

هدایت ربات به دو طریق انجام می شود و معمولا برای عمل نمونه گیری از هر دو روش استفاده می شود به این صورت؛ در مرحله ابتدایی ربات توسط برنامه از قبل تعریف شده برداشتن سواپ و قرارگیری سواپ در جلوی صورت فرد مشکوک را انجام می دهد و مرحله بعدی اپراتور نمونه گیری را به کمک جوی استیک کنترل می کند.